隨著電池技術(shù)的發(fā)展,鋰離子動力鋰電池以其能量密度高、功率特性好、壽命長等方面的良好性能成為新一代電動汽車的理想動力源。為了滿足電動汽車的能量和功率需求,往往是由單體電池通過串并聯(lián)形成動力鋰電池組供車輛使用。由于電池性能不一致的問題,使得成組電池在利用率、使用壽命、安全性等方面的性能遠不及單體電池。具有高效均衡管理功能的電池管理系統(tǒng)能夠大幅提高動力鋰電池組的整體性能、有效的延長電池組的使用壽命、大大降低整車的使用和維護成本。為安全、高效、實用的電動汽車的推廣供應(yīng)技術(shù)保障。
目前,電池管理系統(tǒng)在電池在線監(jiān)測、狀態(tài)評估、充電管理、數(shù)據(jù)通信、控制策略等方面都取得了一定進步,但電池組高效均衡技術(shù)方面的研究還處于起步階段。均衡技術(shù)研究分為均衡控制策略和均衡電路拓撲設(shè)計及硬件實現(xiàn)方式兩個方面。實際應(yīng)用的在線均衡策略以電池外電壓作為控制對象,由于外電壓不能有效的反應(yīng)電池的實際內(nèi)在差異,所以均衡效率和效果均不理想;在硬件方面主要采用電阻旁路放電均衡,均衡電流受到發(fā)熱量的限制而很難提高。
電池組一致性及均衡策略:
電池組的一致性問題是指在電池組內(nèi)串聯(lián)單體電池之間在容量、內(nèi)阻、SOC等方面的差異性,這直接決定了整組電池的使用性能,從而影響到電動汽車的動力性和續(xù)航里程。
造成電池不一致的重要原因包括:生產(chǎn)過程出現(xiàn)的不一致,電池生產(chǎn)工藝及材質(zhì)的差異性,造成電池之間在初始容量、直流內(nèi)阻、自放電現(xiàn)象和充放電效率等性能方面存在差異;電池初始性能參數(shù)的差異在使用過程中形成累積;電池初始性能參數(shù)的一致性問題在使用過程中被放大;電池使用環(huán)境的差異對電池組一致性問題存在較大影響。
由于電池的不一致性來自于電池內(nèi)阻、容量和SOC,而傳統(tǒng)一致性評價方法和均衡方式以外電壓一致性作為控制目標,并沒有有效地提高電池組的可用容量,所以也不能改善電池組一致性問題對成組電池使用造成的不良影響。
由于直流內(nèi)阻、極化電壓、最大可用容量為電池的特定參數(shù),在一次或持續(xù)的幾次充放電過程中基本不發(fā)生變化,所以電池組的均衡主要通過調(diào)整各單體電池的SOC來實現(xiàn)。經(jīng)研究,以SOC作為均衡的參考對象,均衡對象相對固定,充分利用均衡時間,提高均衡利用率來降低均衡電流容量。
以電池的SOC為控制對象,通過對單體電池充放電的方式來縮小電池之間SOC的差別。首先要確定均衡目標,通常為了提高均衡的效率以及充分發(fā)揮充放電均衡的優(yōu)勢,將該目標設(shè)定為電池組的平均荷電狀態(tài)值(SOC)。并同樣設(shè)置均衡控制帶(dSOC)來防止均衡的波動,有關(guān)SOC偏高的單體進行放電均衡,反之則進行充電均衡。然后可以利用各只電池SOC之間的差值(ASOC)以及額定容量計算出每節(jié)電池所需的均衡容量,通過計量容量的方式來完成均衡。該均衡策略判斷流程如圖1所示。基于SOC的均衡策略不僅能夠?qū)崿F(xiàn)提高電池組容量利用率的目的,同時還解決了一致性問題對電池組狀態(tài)識別影響的問題。由于均衡過后各電池的SOC趨于一致,所以電池組的SOC就等于容量最差單體電池的SOC,通過這種方式來修正SOC,可以大大降低電池組SOC的估算復(fù)雜程度。
電池組一致性及均衡策略:
電池管理系統(tǒng)主要由單體電池電壓檢測模塊、均衡模塊、電池溫度檢測模塊、電流檢測模塊、CAN通信接口、MCU及其他外圍電路單元組成,分別完成電池組單體電壓檢測、均衡管理、溫度采集、電流采集、CAN通信等功能。電池管理系統(tǒng)通過對采集到的電池電壓、溫度及電流數(shù)據(jù)進行實時在線分析,以評價電池組當(dāng)前的工作狀態(tài),并通過CAN總線告知整車、充電機或其他控制器,實現(xiàn)優(yōu)化駕駛和充電管理,并在充電階段根據(jù)均衡算法對電池組進行充放電在線均衡。
充電均衡電路是通過變換器將整組電池的能量轉(zhuǎn)移到單體電池,采用多級變換結(jié)構(gòu),利用可控開關(guān)將SOC較低的單體電池連接至充電均衡電路實行充電均衡。為了能夠?qū)獾娜萘窟M行計量,充電均衡變換器工作在恒定電流模式。放電均衡電路將SOC高的電池能量通過轉(zhuǎn)移或消耗的方式實現(xiàn)SOC調(diào)整。
基于SOC的均衡策略是通過減小電池之間的SOC差異來實現(xiàn)電池組均衡,從而提高電池組容量利用率。
本文針對當(dāng)前電池管理系統(tǒng)在電池在線均衡存在的技術(shù)瓶頸,提出了基于SOC的電池均衡控制策略及充放電均衡一體化的電池管理系統(tǒng)解決方法,該方法能有效的改善電池組一致性,提高電池組容量利用率,提高電池組整體性能。今后的研究可以對電池的均衡控制帶的大小進行優(yōu)化,在電池控制帶縮小和電池均衡波動性之間的關(guān)系做細化研究,實現(xiàn)參數(shù)的優(yōu)化選擇,進一步提升均衡性能。
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鋰電池充放電均衡一體化的電池管理系統(tǒng)解決方法